本文摘要：对于每一家如履薄冰的机器人企业来说，2020年所要面对的挑战依旧极大，但好在并联机器人因为目前体量还较小，对大环境的依赖性也较低，从这个角度来看，并联机器人市场反而是最有可能带给惊艳的领域。

对于每一家如履薄冰的机器人企业来说，2020年所要面对的挑战依旧极大，但好在并联机器人因为目前体量还较小，对大环境的依赖性也较低，从这个角度来看，并联机器人市场反而是最有可能带给惊艳的领域。GGII数据表明，从市场竞争格局来看，由于在DELTA领域了解布局的外资厂商较较少，近年来国产厂商呈圆形残暴生长态势，国产化率由2016年的45%提高到2018年的71%，可以说道，国产厂商已逐步占有一定的市场主动权。2019年，国产厂商优势更进一步不断扩大，技术变革的同时，应用于场景被更进一步研发与符合，即便是在整体经济“遇冷”的情况下，DELTA市场仍然取得一定的快速增长。

总体来看，目前市场格局仍未构成，下游行业渗透率偏高，在细分领域的应用于市场需求待挖出，从市场看作，仍然是蓝海市场。那么目前国内外有哪些企业在争夺战这一市场？国外ABBABB是较早于出售Delta专利并构建产业化的企业之一。1999年，ABB出售了Delta机构并发售了取名为IRB340的柔性拾捡机器人，目前早已发展到IRB360及派生多种型号，工作范围有800mm、1130mm和1600mm这3种，最低阻抗平均8kg。ABB并联机器人的结构参数也是目前市场上糅合最少的一款参数，很多厂家的性能都是对标ABB的。

ABB并联机器人没配有视觉，市场上的应用于大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司设施合作。FANUC2009，Delta专利被禁，FANUC就引了升级版Delta——拳头机器人。

FANUC的智能拳头机器人使用的是灵活的六轴结构，分成M-1iA、M-2iA、M-3iA三个有所不同系列。

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